控制论

Harness 工程就是控制论——不是比喻，是结构上的同构。Wiener 1948 年定义的反馈控制框架、Ashby 的必要多样性定律、von Foerster 的二阶观察，全部直接映射到你每天在写的 agent 代码上。

理解这个映射，你看 agentic system 的眼光会变：它不是"更不可靠的传统软件"，而是一种根本不同的系统——非确定性的、高多样性的、自然语言驱动的，而你自己也是这个系统的一部分。

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七篇文章，一条线读下来：

	篇目	一句话
01	舵手	1948 年的控制论和 2026 年的 agent harness 在做同一件事：用反馈驾驭不确定性。
02	Observer-Controller-Plant	经典控制论的三角结构，一一映射到 agent 系统的组件。
03	必要多样性	Ashby 定律：你的 harness 能处理的情况种类，必须覆盖模型可能产出的行为种类。
04	非典型状态机	Agent loop 是状态机，但状态是自然语言、转移函数是 LLM、转移是概率性的。
05	反馈的层次	从 token 级到 alignment 级，反馈回路嵌套在反馈回路之中。
06	二阶控制论	当观察者就是系统的一部分——你调 prompt 的时候，你在里面，不在外面。
07	传统软件的边界	非确定性执行、自然语言控制信号、涌现行为——三条分界线，三套不同的工程逻辑。

从 01 到 07 顺序读。每篇假设你读过前面的。

前置依赖：ch-01 正交。